S'en est suivi le livre « Avance bordel ! » écrit par Sam en collaboration avec Emmanuelle Dal’Secco et publié aux éditions Dunod. Ouvrage dans lequel il témoigne avec humilité et authenticité que malgré l’adversité ou la difficulté, on peut avancer!

Nommé ensuite « Ambassadeur du Possible » par Sophie Cluzel, Secrétaire d’Etat en charge des personnes handicapées, qui lui a accordé le haut patronage pour son expédition en Amérique du Sud. Avec en prime, un défi fou qu’il s’est lancé : être la première personne tétraplégique en Antarctique (sur les traces de Jean-Louis Etienne qui a préfacé son livre).